Ulan der preußischen Natzmer-Husaren 1741	Preußischer Bosniak um 1750

Die ersten modernen Lanzenreiter wurden in Deutschland dann in der sächsischen Armee aufgestellt. Der Kurfürst von Sachsen war in der ersten Hälfte des 18. Jahrhunderts zugleich König von Polen, wodurch polnische Ulanenkorps für sächsische Dienste angeworben wurden.

Vom sächsichen Beispiel inspiriert erhielt in Preußen am 19. Dezember 1740 Generalmajor von Geßler den Auftrag, in Polen leichte Eskadrons anzuwerben. Die "Walachen" oder "Tataren" genannten Reiter führten lange Lanzen. Am 23. Juli 1741 verlieh Friedrich der Große das Regiment als "Regiment Hulanen" dem Oberst von Natzmer. Ein erster Kriegseinsatz im Ersten Schlesischen Krieg verlief gegen ungarisch Husaren unglücklich. Zu den Lanzen fehlte anscheinend Übung und Vertrauen. Das Regiment legte darauf die Lanzen ab und wurde zum regulären Husaren-Regiment Nr. 4.

Der nächste Versuch mit Lanzenreitern war das Bosniakenregiment der Preußischen Armee (9-. Husarenregiment). Als im Sommer 1745 mohammedanische Bosniaken als Teil eines polnisch-sächsischen Ulanenregiments desertierten und in preußische Dienste traten, war dies der Kern des späteren Bosniakenregiments. Die Bosniaken trugen pittoreske Uniformen und führten als einzige preußische Reiter eine leichte Lanze. Sie bewährten sich während des Siebenjährigen Krieges vor allem gegen die auch mit Lanzen ausgestatteten russischen Kosaken hervorragend. 1800 wurden die Bosniaken in Towarzysz-Regiment unbenannt, in dem vor allem polnische Landadelige dienten. Nach der Katastrophe von 1806 bildete es den Kern der ersten preußischen Ulanenregimenter, die nun neben den anderen Kavalleriegattungen verstärkt aufgestellt wurden.

Der Vorteil der Ulanen war die lange Reichweite der leichten Lanze im Vergleich zum Säbel oder Pallasch der anderen Kavalleriegattungen. Sie erforderte jedoch eine erheblich umfangreichere Ausbildung und besonderes Geschick. Während der Napoleonischen Kriege bewährten sich polnische Ulanenregimenter in französischen Diensten, wodurch Ulanen in Europas Armeen im populärer wurden. Fast alle Staaten in Europa stellten nun Ulanenregimenter auf.

Auch in den deutschen Kontingenten etablierten sich die Ulanen als neue Kavalleriegattung. Charakteristisch blieb die Tschapka mit Vierkant. In der 1. Hälfte des 19. Jahrhunderts trugen die Ulanen ein Kollet mit Schößen, das sehr stark einem Frack glich.

Erst mit der Einführung des Waffenrocks in der Preußischen Armee 1840 wurde die so genannte Ulanka für die Ulanen eingeführt. Die Ulanka war ein in zwei Reihen geknöpfter Waffenrock.

Bayerische Ulanen (1. Ulanenregiment) und Chevaulegers um 1885 (kurz vor Einführung der Pickelhaube in der Bayr. Armee)

Blieben die Ulanen zunächst die einzigen Lanzenreiter in den Kontingenten der deutschen Armeen des 19. Jahrhunderts, so wurden 1890 alle deutschen Kavallerieregimenter mit der Stahlrohrlanze ausgerüstet, die dann auch noch bis Mitte der 20er Jahr des 20. Jahrhunderts in den Reiterregimentern der Reichswehr im Gebrauch war.

In Polen hießen alle Kavallerieregimenter nach der Wiedergründung des Staats 1918 Ulanenregimenter. Sie waren bis zum 2. Weltkrieg mit der Lanze ausgerüstet. Dass polnische Ulanen im 2. Weltkrieg deutsche Panzer mit der blanken Waffe angegriffen hätten, gehört jedoch ins Reich der Märchen. Bei dem vielfach kolportierten und missinterpretierten Bericht, handelt es sich um zufälliges Begegnungsgefecht, bei dem polnische Kavallerie keine Panzer attackiert hat.